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    一条产线刚搭起来时,最容易被关注的是节拍、工装、程序和视觉检测,气动回路反而常被当成“能推得动就行”的配套部分。等到设备连续跑了几周,问题才会暴露出来:某个夹爪回位慢半拍,挡停气缸偶发不到位,阀岛附近

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